Estación de trabajo robótica de carga y descarga

Estación de trabajo robótica de carga y descarga

La estación de trabajo robótica de carga y descarga automatiza la transferencia repetitiva de piezas de trabajo entre máquinas CNC y estaciones de materiales. Diseñado para reemplazar el manejo manual, el sistema mantiene el mecanizado CNC funcionando continuamente bajo señales de controlador estandarizadas. Ya sea para modernizar maquinaria CNC existente o construir nuevas células de producción automatizadas, la estación de trabajo se adapta perfectamente a diversas interfaces de máquinas, piezas de trabajo y diseños de instalaciones.
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Introducción del producto

La estación de trabajo robótica de carga y descarga automatiza la transferencia repetitiva de piezas de trabajo entre máquinas CNC y estaciones de materiales. Diseñado para reemplazar el manejo manual, el sistema mantiene el mecanizado CNC funcionando continuamente bajo señales de controlador estandarizadas. Ya sea para modernizar maquinaria CNC existente o construir nuevas células de producción automatizadas, la estación de trabajo se adapta perfectamente a diversas interfaces de máquinas, piezas de trabajo y diseños de instalaciones.

 

Especificaciones técnicas

 

Especificación

Gama típica/opciones

Tipo de robot

Robot industrial de 6 ejes

Carga útil del robot

10 a 50 kilogramos

Alcance del robot

1.400–2.200 milímetros

Repetibilidad

±0,03–0,08 mm

Peso de la pieza de trabajo

5 a 40 kilogramos

Tamaño de la pieza de trabajo

Ø20–300 mm|Longitud: 30–500 mm

Ciclo de manipulación

10–40 s

Tipo de pinza

Neumático / Eléctrico / Personalizado

Interfaz CNC

E/S digitales/Ethernet/bus de campo

Alimentación de materiales

Bandeja / Paleta / Cajón / Contenedor / Accesorio

Opciones auxiliares

Visión/Soplo de aire-Apagado/Lavado/Inspección/Marcado/Código QR/Cambio automático de pinza

 

Beneficios de producción

 

Mayor utilización del husillo:Mantiene las máquinas CNC funcionando de manera constante durante los descansos del operador, los cambios de turno y las horas sin personal.
Reducción de la dependencia laboral:Permite que un operador administre varias células automatizadas, trasladando la mano de obra humana a tareas de alto-valor como control de calidad, mantenimiento de herramientas y programación.
Calidad constante de los componentes:Elimina los errores de asiento de piezas causados ​​por la fatiga, asegurando una repetibilidad de carga constante (±0,03 mm).
Fabricación flexible:Se adapta fácilmente a nuevos números de piezas mediante rutas programables, mordazas de agarre de cambio rápido-o cambiadores automáticos de herramientas.

 

Aplicaciones de producción típicas

 

Tornos y centros de torneado CNC:Ejes, casquillos, manguitos, bridas, discos, componentes torneados para automoción.
Centros de Mecanizado CNC (Fresado):Carcasas de aluminio/acero, soportes de motor, colectores hidráulicos, bloques estructurales.
Componentes hidráulicos y neumáticos:Cuerpos de válvulas, accesorios, manguitos, carcasas de carretes.
Subconjuntos-de automoción:Bujes de ruedas, componentes de frenos, piezas en bruto de engranajes, ejes de transmisión.

 

Flujo de proceso operativo estándar

 

Suministro de materiales:Las piezas se organizan en bandejas, cajones o accesorios.
Selección de piezas:El robot se acerca a la estación de alimentación y agarra la pieza de trabajo.
Verificación de posición:Los sensores o la visión confirman la alineación correcta antes de ingresar a la máquina.
Carga CNC:El robot coloca la pieza en bruto en el portabrocas/accesorio CNC.
Ciclo de mecanizado:Al recibir las señales de autorización del robot, la puerta se cierra y comienza el mecanizado.
Descarga y Traslado:El CNC envía una señal de "Ciclo Completo"; el robot recupera la pieza terminada y la coloca en la estación de salida o unidad de procesamiento secundaria.

 

Herramientas de agarre y herramientas de extremo-de-brazo

 

Pinza única:Ideal para aplicaciones en las que el tiempo del ciclo de mecanizado CNC es lo suficientemente largo como para permitir una secuencia de carga/descarga de dos-pasos.
Pinza doble (intercambio rápido de piezas-):Sostiene una pieza en bruto y una pieza terminada simultáneamente. Reduce drásticamente el tiempo de apertura-de la puerta de la máquina al intercambiar piezas en un solo movimiento de entrada.
Mandíbulas personalizadas:Diseñado específicamente para la geometría de piezas (ejes, anillos, bloques prismáticos), sensibilidad de la superficie y requisitos de sujeción.
 

Sistemas de alimentación de materiales

 

Bandejas Fijas y Palets:Proporciona alta precisión y repetibilidad para componentes uniformes y de gran-volumen.
Sistemas de cajones:Almacenamiento multi-nivel que maximiza la capacidad del búfer en un espacio compacto.
Contenedores a granel con guía visual:Para piezas semi-estructuradas o colocadas aleatoriamente que requieren identificación automática.
Accesorios personalizados dedicados:Posicionamiento a medida para piezas forjadas o fundidas irregulares.

 

Módulos integrados opcionales

 

Visión-Selección guiada:Auto-detecta la orientación de las piezas en líneas de alimentación flexibles.
Soplado de aire-Apagado y eliminación de astillas:Limpia los restos de virutas y el refrigerante de piezas y accesorios antes de la descarga.
En-Lavado de piezas en línea:Limpia las piezas terminadas antes de las operaciones posteriores.
Inspección y medición automáticas:Integra sondeo o medición de visión para control de calidad.
Marcado por láser/punto-percusión:Proporciona codificación de trazabilidad automatizada (QR/códigos de barras).
Cambiador automático de herramientas/pinzas:Permite un cambio rápido entre diferentes tiradas de productos.
 

Preguntas frecuentes

 

P: ¿Se puede automatizar una máquina CNC existente (heredada) con esta estación de trabajo?

R: Sí. Las máquinas CNC existentes se pueden automatizar ("retrofit"). Evaluamos la interfaz del controlador CNC, la capacidad de la puerta automática, el control de portabrocas/accesorios, el espacio libre interno y el espacio disponible para diseñar una solución perfectamente integrada.

P: ¿Suministran una estación de trabajo completa llave en mano o solo el robot?

R: Ofrecemos soluciones completas de automatización llave en mano. Esto incluye ingeniería de diseño, selección de robots, diseño de pinzas personalizadas (EOAT), hardware de alimentación de material, cableado de interfaz CNC, programación de PLC, vallas de seguridad, instalación y puesta en servicio.

P: ¿Cómo interactúa el robot con el portabrocas y la puerta del CNC?

R: Si la máquina CNC está equipada con accionamientos de puerta automáticos y sujeción de mandril programable, el robot se comunica directamente a través de señales de E/S o Fieldbus. Si la máquina carece de estas características, podemos suministrarle actuadores de puerta neumáticos/eléctricos adaptados e interfaces de control de mandril automatizadas.

P: ¿Cuántas máquinas CNC puede atender un solo robot?

R: No existe un límite rígido. Depende del alcance del robot, la carga útil, el diseño, el tiempo del ciclo de mecanizado y el tiempo del ciclo de manipulación de piezas. Normalmente, si el mecanizado dura más de 2 minutos, un robot puede atender cómodamente de 2 a 3 máquinas.

P: ¿Puede una estación de trabajo manejar varios números de pieza?

R: Sí. La flexibilidad de las piezas se logra mediante un cambio rápido-de mordazas de agarre, cambiadores de agarre automáticos, programas paramétricos de PLC/robot o bandejas de material ajustables.

P: ¿Es necesario un sistema de visión para cada instalación?

R: No. Vision solo se requiere cuando las piezas sin procesar llegan en orientaciones aleatorias o en contenedores a granel. Para bandejas estructuradas, cajones o accesorios mecánicos, los sensores y la indexación precisa son suficientes, rentables-y altamente confiables.

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