
Estación de trabajo robótica de carga y descarga
La estación de trabajo robótica de carga y descarga automatiza la transferencia repetitiva de piezas de trabajo entre máquinas CNC y estaciones de materiales. Diseñado para reemplazar el manejo manual, el sistema mantiene el mecanizado CNC funcionando continuamente bajo señales de controlador estandarizadas. Ya sea para modernizar maquinaria CNC existente o construir nuevas células de producción automatizadas, la estación de trabajo se adapta perfectamente a diversas interfaces de máquinas, piezas de trabajo y diseños de instalaciones.
Especificaciones técnicas
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Especificación |
Gama típica/opciones |
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Tipo de robot |
Robot industrial de 6 ejes |
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Carga útil del robot |
10 a 50 kilogramos |
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Alcance del robot |
1.400–2.200 milímetros |
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Repetibilidad |
±0,03–0,08 mm |
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Peso de la pieza de trabajo |
5 a 40 kilogramos |
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Tamaño de la pieza de trabajo |
Ø20–300 mm|Longitud: 30–500 mm |
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Ciclo de manipulación |
10–40 s |
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Tipo de pinza |
Neumático / Eléctrico / Personalizado |
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Interfaz CNC |
E/S digitales/Ethernet/bus de campo |
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Alimentación de materiales |
Bandeja / Paleta / Cajón / Contenedor / Accesorio |
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Opciones auxiliares |
Visión/Soplo de aire-Apagado/Lavado/Inspección/Marcado/Código QR/Cambio automático de pinza |
Beneficios de producción
Mayor utilización del husillo:Mantiene las máquinas CNC funcionando de manera constante durante los descansos del operador, los cambios de turno y las horas sin personal.
Reducción de la dependencia laboral:Permite que un operador administre varias células automatizadas, trasladando la mano de obra humana a tareas de alto-valor como control de calidad, mantenimiento de herramientas y programación.
Calidad constante de los componentes:Elimina los errores de asiento de piezas causados por la fatiga, asegurando una repetibilidad de carga constante (±0,03 mm).
Fabricación flexible:Se adapta fácilmente a nuevos números de piezas mediante rutas programables, mordazas de agarre de cambio rápido-o cambiadores automáticos de herramientas.
Aplicaciones de producción típicas
Tornos y centros de torneado CNC:Ejes, casquillos, manguitos, bridas, discos, componentes torneados para automoción.
Centros de Mecanizado CNC (Fresado):Carcasas de aluminio/acero, soportes de motor, colectores hidráulicos, bloques estructurales.
Componentes hidráulicos y neumáticos:Cuerpos de válvulas, accesorios, manguitos, carcasas de carretes.
Subconjuntos-de automoción:Bujes de ruedas, componentes de frenos, piezas en bruto de engranajes, ejes de transmisión.
Flujo de proceso operativo estándar
Suministro de materiales:Las piezas se organizan en bandejas, cajones o accesorios.
Selección de piezas:El robot se acerca a la estación de alimentación y agarra la pieza de trabajo.
Verificación de posición:Los sensores o la visión confirman la alineación correcta antes de ingresar a la máquina.
Carga CNC:El robot coloca la pieza en bruto en el portabrocas/accesorio CNC.
Ciclo de mecanizado:Al recibir las señales de autorización del robot, la puerta se cierra y comienza el mecanizado.
Descarga y Traslado:El CNC envía una señal de "Ciclo Completo"; el robot recupera la pieza terminada y la coloca en la estación de salida o unidad de procesamiento secundaria.
Herramientas de agarre y herramientas de extremo-de-brazo
Pinza única:Ideal para aplicaciones en las que el tiempo del ciclo de mecanizado CNC es lo suficientemente largo como para permitir una secuencia de carga/descarga de dos-pasos.
Pinza doble (intercambio rápido de piezas-):Sostiene una pieza en bruto y una pieza terminada simultáneamente. Reduce drásticamente el tiempo de apertura-de la puerta de la máquina al intercambiar piezas en un solo movimiento de entrada.
Mandíbulas personalizadas:Diseñado específicamente para la geometría de piezas (ejes, anillos, bloques prismáticos), sensibilidad de la superficie y requisitos de sujeción.
Sistemas de alimentación de materiales
Bandejas Fijas y Palets:Proporciona alta precisión y repetibilidad para componentes uniformes y de gran-volumen.
Sistemas de cajones:Almacenamiento multi-nivel que maximiza la capacidad del búfer en un espacio compacto.
Contenedores a granel con guía visual:Para piezas semi-estructuradas o colocadas aleatoriamente que requieren identificación automática.
Accesorios personalizados dedicados:Posicionamiento a medida para piezas forjadas o fundidas irregulares.
Módulos integrados opcionales
Visión-Selección guiada:Auto-detecta la orientación de las piezas en líneas de alimentación flexibles.
Soplado de aire-Apagado y eliminación de astillas:Limpia los restos de virutas y el refrigerante de piezas y accesorios antes de la descarga.
En-Lavado de piezas en línea:Limpia las piezas terminadas antes de las operaciones posteriores.
Inspección y medición automáticas:Integra sondeo o medición de visión para control de calidad.
Marcado por láser/punto-percusión:Proporciona codificación de trazabilidad automatizada (QR/códigos de barras).
Cambiador automático de herramientas/pinzas:Permite un cambio rápido entre diferentes tiradas de productos.
Preguntas frecuentes
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