Robots de cuidado de máquinas

Robots de atención de máquinas para carga y descarga CNC

Automatice la carga, descarga y manipulación de piezas de trabajo CNC repetitivas con robots industriales seleccionados para su máquina, pieza de trabajo, ciclo de producción y diseño de fábrica específicos.
EMET ofrece soluciones completas de robots industriales para el cuidado de máquinas CNC, manipulación de materiales y carga y descarga automatizadas. Los modelos de alta-carga útil admiten piezas de trabajo pesadas, mientras que el brazo robótico, la pinza, el accesorio, la interfaz de la máquina y los sistemas de seguridad se adaptan a su entorno de producción real.

¿Por qué asociarse con EMET?

Base de fabricación establecida:

Respaldado por unas raíces manufactureras que datan de 2005, unas instalaciones de producción de 3200 m² y más de 100 técnicos cualificados.

Experiencia-en manipulación de tareas pesadas:

Capacidad comprobada en automatización de carga útil alta-(hasta 210 kg de carga útil y 2,7 m de alcance).

Enfoque-impulsado por la ingeniería:

El diseño del sistema se centra en la mecánica de las piezas de trabajo, las realidades del mecanizado y el equilibrio del ciclo en lugar de-las-ventas de brazos disponibles en el mercado.

Capacidad de soporte global:

Soporte técnico dedicado para clientes internacionales, incluida la evaluación de proyectos, diseño, documentación clara y ejecución de envíos al extranjero.

Especificaciones técnicas

Parámetro	Bases de selección técnica
Cinemática del robot	4 ejes (movimiento plano directo) / 6 ejes (movimiento espacial completo)
Carga útil efectiva	Peso de la pieza de trabajo + Herramientas de agarre + Peso del soporte (margen de seguridad mayor o igual al 20%)
Radio de trabajo	Distancia entre la base del robot, las líneas centrales del CNC, las bandejas de alimentación y las estaciones de inspección
Repetibilidad de posición	±0,05 mm a ±0,08 mm (depende del modelo-)
Sistema codificador	Codificador absoluto de 23 bits (no se requiere secuencia de inicio después de un corte de energía)
Voltaje eléctrico	Trifásico 220V / 380V / 480V (adaptabilidades 50/60Hz para mercados de exportación)
Protocolos de comunicación	Profinet, Ethernet/IP, Modbus-TCP, E/S digitales

Beneficios clave

Manejo y calidad consistentes:

Elimina la variabilidad humana en el posicionamiento de piezas, manteniendo una sujeción estable y una repetibilidad constante del ciclo.

Asignación optimizada de recursos humanos:

Permite a los operadores pasar de la carga manual a tareas de alto-valor, como configuración, inspección de calidad, gestión de herramientas y programación.

Robotic Loading And Unloading Workstation

Mayor utilización del husillo:

Mantiene las máquinas CNC funcionando sin problemas durante los descansos del operador y los cambios de turno, maximizando el tiempo de actividad de la máquina.

Ejecuciones desatendidas extendidas:

Combinadas con el almacenamiento automatizado de piezas (bastidores, transportadores), las células pueden funcionar durante turnos oscuros o ciclos de producción prolongados.

Aplicaciones de cuidado de máquinas CNC

01.

Torneado CNC (Tornos):

Manipulación rápida de ejes, casquillos, anillos y discos. Las opciones de pinza-doble maximizan el tiempo de actividad del husillo.

02.

Centros de Mecanizado CNC (Fresado/Taladrado):

Colocación de precisión en accesorios de cavidades múltiples, prensas hidráulicas o mesas giratorias.

03.

Cuidado de componentes pesados:

Manipulación de bloques de motor, cuerpos de válvulas, piezas fundidas estructurales y bridas grandes.

04.

Células de automatización de múltiples-máquinas:

Robot único montado sobre una base central o carro lineal que sirve de dos a cuatro unidades CNC.

Multi-Machine Loading And Unloading Robot

Cómo funciona un robot de atención de máquinas CNC

Suministro de piezas sin procesar:Piezas dispuestas en bastidores, bandejas o transportadores.
Recogida de piezas:El robot alinea y agarra la pieza de trabajo en bruto.
Carga CNC:El robot coloca la pieza de trabajo en el dispositivo de la máquina.
Enclavamiento de la máquina:Máquina de señales de robot para sujetar; La máquina confirma el cierre de la abrazadera.
Ciclo de mecanizado:CNC completa las operaciones de corte; El robot espera o atiende la celda adyacente.
Extracción de piezas terminadas:El robot agarra el componente completado al confirmar la apertura de la puerta.
Transferencia de piezas y puesta en escena:Componente terminado entregado en bandeja, paleta o estación de inspección.
Restablecimiento del ciclo:El robot regresa a la posición de recogida.

Integración de máquinas CNC

Integración mecánica

Carrera de apertura de puerta e integración de accionamiento de puerta automatizado
Espacio libre en la plataforma de la máquina, altura del tornillo de banco/mandril y carrera de la abrazadera
Instalación de la base de montaje del robot (piso, techo o carril lineal)
Vías de acceso de mantenimiento para la seguridad del operador

Interfaz eléctrica y de señales

Estado de la máquina (modo automático, ciclo en ejecución, puerta abierta/cerrada, abrazadera abierta/cerrada)
Estado del robot (robot listo, dentro del-sobre de la máquina, operación completa, error)
Señales de enclavamiento (inicio de ciclo, circuito de parada de emergencia, estado de la puerta de seguridad)

Pinzas y herramientas de extremo-de-brazo

El efector{0}}final está diseñado específicamente en función de las necesidades de protección de superficies, geometría y material de la pieza.

Pinzas Neumáticas:

Alta fuerza de sujeción, duradera y rentable-para piezas metálicas estándar.

Pinzas eléctricas:

Fuerza, velocidad y posición de apertura de mandíbula programables para piezas delicadas o variables.

Pinzas de vacío:

Ideal para placas planas, láminas de metal o superficies lisas no-porosas.

Pinzas duales (en bruto/acabadas):

Mantiene la pieza en bruto y la pieza terminada simultáneamente para reducir drásticamente el tiempo de intercambio de puerta-abierta.

Herramientas personalizadas:

Perfiles de mandíbula diseñados, inserciones protectoras y pinzas multi-estación para piezas fundidas asimétricas.

Cómo seleccionar el robot de cuidado de máquinas adecuado

01/

Calcular la carga útil total:Carga total=Peso de la pieza de trabajo + Peso de la pinza + Peso de la herramienta/adaptador

02/

Radio de trabajo del mapa:Mida la envolvente total, incluido el almacenamiento en bruto, la carrera de la puerta, la posición del accesorio y la estación de salida.

03/

Analizar geometría de pieza:Determine los vectores de aproximación necesarios, las superficies de sujeción y los cambios de orientación.

04/

Evaluar la apertura de la máquina:Verifique el espacio libre entre el brazo/pinza del robot, el recinto de seguridad, la apertura de la puerta y las herramientas internas.

05/

Calcular el tiempo del ciclo de cuidado:Haga coincidir las velocidades de movimiento del robot, el tiempo de actuación de la pinza y los tiempos de apertura y cierre de la puerta con el ciclo de mecanizado CNC.

06/

Viabilidad de células múltiples-máquinas:Evalúe si un único robot de largo-alcance puede atender dos o más máquinas adyacentes sin provocar cuellos de botella en el ciclo.

Opciones de personalización del sistema

EMET personaliza los componentes del sistema para que coincidan con las limitaciones de las instalaciones y las necesidades del proceso:

Robot y EOAT:

Alcance del brazo personalizado, protección de superficie especial y diseño de mandíbula personalizado

Sistemas de almacenamiento de piezas:

Tolvas por gravedad, transportadores motorizados, sistemas de cajones o mesas de paletizado

Seguridad y control celular:

Gabinetes de seguridad personalizados, integración de PLC de seguridad, cortinas de luz y paneles HMI externos

Módulos auxiliares:

Estaciones de lavado de piezas, sopladores-de aire limpio, herramientas de desbarbado y estaciones de alineación por visión

Embalaje y documentación de exportación

Embalajes con películas inhibidoras de la corrosión, desecantes y materiales de barrera que absorben los impactos-
Cajas de madera reforzadas con certificación IPPC-o embalaje con estructura de acero pesado para transporte internacional
Paquete de exportación completo:Manuales de usuario, esquemas eléctricos, informes de inspección FAT y declaraciones CE.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puede EMET automatizar una máquina CNC existente?

R: Sí. Los equipos CNC existentes se pueden evaluar para el cuidado robótico de máquinas. Los factores principales son el modelo de la máquina, la interfaz del controlador, el funcionamiento de la puerta, el mandril o dispositivo, las dimensiones de la pieza de trabajo, el espacio de instalación disponible y el ciclo de producción.

P: ¿Cómo elijo la carga útil del robot?

R: El cálculo debe incluir la pieza de trabajo, la pinza, el adaptador y otras herramientas montadas en el robot-. También se deben considerar el alcance requerido y el centro de gravedad de la pieza de trabajo.

P: ¿Puede un robot servir a dos máquinas CNC?

R: Puede ser posible cuando el robot tenga suficiente alcance y el ciclo de manipulación combinado se ajuste a los requisitos de producción. Se debe completar una revisión del diseño y del tiempo de ciclo-antes de la selección final.

P: ¿Puede EMET proporcionar una pinza personalizada?

R: Sí. El diseño de la pinza puede basarse en las dimensiones, el peso, la forma, la posición de agarre, el estado de la superficie y la orientación requerida de la pieza de trabajo.

P: ¿Todos los sistemas de cuidado de máquinas requieren visión?

R: No.
Si la pieza de trabajo se coloca de manera consistente, el posicionamiento mecánico y los sensores pueden ser suficientes.
Se puede considerar la visión cuando varía la posición u orientación de la pieza.

P: ¿Puede EMET proporcionar una celda completa de cuidado de máquinas?

R: EMET puede proporcionar productos de robots industriales y equipos mecánicos personalizados. Una celda completa puede incluir el robot, la pinza, el dispositivo, el almacenamiento, los sensores, la interfaz CNC y el equipo de seguridad según el alcance acordado del proyecto.

¿Necesita automatizar su máquina CNC?

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Modelo de máquina CNC
Dibujo o fotografía de la pieza de trabajo
Peso de la pieza de trabajo
Dimensiones de la pieza de trabajo
Tiempo del ciclo de mecanizado
Diseño de fábrica, si está disponible

Como uno de los principales fabricantes de robots de mantenimiento de máquinas en China, le damos una calurosa bienvenida para que compre aquí en nuestra fábrica robots de mantenimiento de máquinas de alta-calidad fabricados en China. Toda la maquinaria personalizada es de alta calidad y bajo precio.