
Robot de carga y descarga CNC
El robot de carga y descarga CNC automatiza la carga de piezas sin procesar, la descarga de piezas terminadas y la transferencia de material entre máquinas CNC y estaciones de procesamiento posteriores. Al reemplazar el manejo manual, este sistema optimiza la utilización del husillo, reduce el tiempo de inactividad del ciclo y permite una fabricación automatizada continua las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
Diseñado para ofrecer la máxima flexibilidad, el sistema se puede integrar con tornos CNC, centros de torneado, centros de mecanizado vertical/horizontal (VMC/HMC) y rectificadoras, y puede funcionar con una sola máquina o con celdas de varias-máquinas.
Especificaciones técnicas
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Artículo |
Especificación |
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Tipo de robot |
Robot industrial de 6 ejes |
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Carga útil del robot |
6–50 kg, según la configuración |
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Alcance máximo |
Aproximadamente. 1,400–2600 mm |
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Repetibilidad |
Aprox. ±0,02–±0,05 mm |
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Peso recomendado de la pieza de trabajo |
Aproximadamente. 0.5–30 kg, según la aplicación |
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Montaje de robots |
Piso / Lateral / Personalizado |
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Tipo de pinza |
Neumático / Eléctrico / Personalizado |
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Configuración de la pinza |
Parte única/doble/multi-parte |
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Comunicación CNC |
E/S digitales/Ethernet/bus de campo |
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Protocolos admitidos |
Modbus TCP / PROFINET / EtherNet/IP u otros protocolos compatibles |
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Control de puerta CNC |
Automático, cuando sea compatible |
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Control de mandril |
A través de la interfaz CNC |
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Detección de piezas |
Proximidad / Presión / Fotoeléctrica / Visión |
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Presión neumática |
Normalmente entre 0,5 y 0,7 MPa |
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Voltaje de control |
Normalmente 24 VCC |
Ventajas clave de la automatización
Mayor utilización del husillo:Elimina la fatiga del operador y los retrasos en la carga, lo que aumenta el tiempo de actividad diario de la máquina.
Calidad y precisión constantes:Las rutas programables del robot garantizan una colocación repetible de las piezas sin desgaste ni desalineaciones de los accesorios.
Reasignación Laboral:Los operadores pasan de cargas manuales repetitivas a tareas de alto-valor (configuración de herramientas, programación, control de calidad).
Operación desatendida:Admite la fabricación-sin luces durante los turnos-inactivos y los fines de semana.
Componentes aplicables
Ejes y ejes:Ejes de motor, pasadores de accionamiento, estrías.
Partes rotacionales:Bujes, aros de rodamiento, rodillos, bridas, bujes.
Piezas prismáticas:Cuerpos de válvulas, carcasas de bombas, colectores hidráulicos, soportes.
Hardware personalizado:Elementos de fijación, accesorios, accesorios aeroespaciales, implantes médicos.
Secuencia automatizada de carga y descarga CNC
Alimentación de piezas crudas:Las piezas de trabajo se presentan mediante bandeja, paleta, transportador o estante por gravedad en una orientación de recogida definida.
Recogida de piezas sin procesar:El robot recoge la pieza de trabajo. Los sensores verifican el agarre adecuado y la presencia de piezas antes de ingresar a la máquina.
Señal de enclavamiento CNC:Al finalizar el ciclo, el controlador CNC envía una señal de "Máquina lista" al robot.
Descarga de piezas terminadas:La puerta automática se abre; el robot entra en la zona de mecanizado y suelta la pieza acabada.
Carga de piezas sin procesar:El robot carga la pieza en bruto en el dispositivo/portabrocas y activa el mecanismo de sujeción.
Reinicio de mecanizado:El robot sale del recinto, las señales de seguridad se borran, la puerta se cierra y el CNC reanuda el mecanizado automáticamente.
Descarga y transferencia de piezas:La pieza terminada se entrega a una bandeja, transportador, estación de lavado, desbarbado o inspección.
Fin-de-opciones de herramientas y pinzas para brazos
Tecnologías de agarre
Pinzas Neumáticas: Estructura mecánica robusta y de alta velocidad, ideales para entornos industriales estandarizados.
Servopinzas eléctricas: carrera programable, fuerza de agarre variable, adecuadas para piezas delicadas, de paredes delgadas-o de varios-tamaños.
Configuraciones de herramientas
Pinza única: configuración rentable-para ciclos de mecanizado más largos donde la velocidad de intercambio-de piezas no es el principal cuello de botella.
Pinza doble (intercambio rápido): sostiene una pieza en bruto y una pieza terminada simultáneamente. Reduce el tiempo de intercambio de piezas-a entre 3 y 8 segundos al eliminar el recorrido intermedio durante la apertura de la puerta de la máquina.
Perfiles de mordazas personalizados: mordazas de expansión internas, mordazas de sujeción externas, pinzas magnéticas o almohadillas de goma que no-dejan marcas adaptadas a geometrías de piezas específicas.
Comunicación de la máquina y señales del sistema
Estado de la máquina:Listo para CNC, mecanizado completo, puerta abierta/cerrada, mandril sujeto/desbloqueado.
Comando del robot:Robot en posición segura, solicitud de apertura de puerta, solicitud de liberación del portabrocas, inicio de ciclo.
Seguridad y monitoreo:Interbloqueo del circuito de parada de emergencia, pérdida de presión de la pinza, error de asiento de pieza, puerta de protección abierta.
Información requerida para una propuesta técnica personalizada
Para ayudarnos a diseñar una solución optimizada para sus instalaciones, proporcione lo siguiente:
Detalles de la máquina CNC:Opciones de marca, modelo, tipo de controlador y puerta-automática/portabrocas.
Datos de la pieza de trabajo:Dibujos (STEP/PDF), dimensiones, peso bruto/acabado y material.
Información del proceso:Tiempo actual del ciclo de mecanizado, volumen de producción objetivo y fotografías de piezas en bruto/acabadas.
Restricciones de fábrica:Disposición del espacio disponible y preferencias para la alimentación de piezas (bandejas, transportadores, paletas).
Preguntas frecuentes
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