Robots paletizadores
Robots paletizadores para la manipulación automatizada de materiales industriales
Fundada en 2005, EMET opera una planta de fabricación de 3200+ m² en Baoding, Hebei, China, con más de 100 empleados y más de 19 años de experiencia en fabricación. La empresa opera bajo un sistema de gestión de calidad ISO9001 y ofrece productos con certificación CE-para los mercados correspondientes.
Los robots paletizadores de EMET están diseñados para la manipulación repetitiva-de-línea de cajas, cajas, bolsas, cajas, bandejas, tambores, contenedores y otros productos empaquetados.
19+ años de experiencia en fabricación
Con casi dos décadas de historia de producción, EMET ha establecido capacidades maduras de ensamblaje, mecanizado y prueba para equipos de automatización industrial.
Configuración basada en aplicaciones-
La carga útil y el alcance del robot se seleccionan en función de parámetros operativos completos (masa del producto,-peso del efector final, altura de la pila y huella de la celda)-, lo que evita errores de selección causados por observar únicamente la carga útil del robot.
Ingeniería Mecánica Personalizada
Las pinzas, el enrutamiento de los transportadores, los accesorios de posicionamiento y las interfaces físicas se diseñan a la medida-de acuerdo con los perfiles de paquete y los diseños de línea específicos.
Calidad y cumplimiento internacional
EMET opera estrictamente bajo un sistema de gestión de calidad ISO 9001 y suministra equipos que cumplen con CE-para distribución global.
Logística y servicio orientado a la exportación-
Soporte completo para compradores extranjeros, incluida comunicación técnica bilingüe directa, actualizaciones de producción, embalaje de exportación reforzado, carga de contenedores y documentación de envío completa.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
Rango de configuración estándar |
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Tipo de robot |
Articulado de 4 ejes / 6 ejes |
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Carga útil del robot |
40 – 250+ kg (depende del modelo) |
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Alcance de trabajo |
1.800 – 3.200 milímetros |
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Repetibilidad |
±0,05 – ±0,20 mm |
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Peso de manipulación del producto |
5 – 180+ kilogramos |
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Huella máxima de paleta |
Comúnmente hasta 1200 × 1200 mm |
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Altura de apilamiento |
Hasta 2.400 mm (Base sobre pedestal y alcance) |
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Detección de productos |
Sensores de proximidad fotoeléctricos/láser |
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Efectores finales |
Vacío / Abrazadera mecánica / Horquilla / Pinza de bolsa personalizada |
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Control del sistema |
Controlador de robot integrado + PLC y HMI Siemens / Mitsubishi |
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Cumplimiento de seguridad |
ISO 13849-1 / CE Protección de seguridad y cortinas de luz |
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Comunicación |
Profinet / EtherNet/IP / Modbus / E/S digitales |
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Requisito de energía |
380 V–415 V CA, trifásico, 50/60 Hz |
Ventajas del producto
Eliminar la tensión manual:
Automatiza el levantamiento pesado y repetitivo, reduciendo los riesgos de lesiones en el lugar de trabajo.
Geometría de pila consistente:
Garantiza cargas de paletas ordenadas y uniformes optimizadas para envoltura estirable y espacio para contenedores de envío.
Cambio de receta flexible:
Cambie instantáneamente entre tamaños de paquetes y patrones de paletas a través de los ajustes preestablecidos de la pantalla táctil-HMI.
Conexión de línea perfecta:
Se vincula fácilmente con los sistemas existentes de embalaje, flejado, embalaje y seguimiento ERP/MES.
Aplicaciones industriales
Circuito cerrado de integración industrial construido por uno mismo
Cartones y Estuches: Distribución de productos alimenticios, bebidas, químicos domésticos, electrónica y logística.
Poderosa influencia de la marca
Bolsas y Sacos: Cemento, fertilizantes, resinas plásticas, piensos, harinas y polvos agrícolas.
25 años de profunda acumulación de tecnología
Tambores y contenedores: barriles químicos, contenedores de líquidos, baldes de lubricantes y baldes industriales.
Integrando el ecosistema de la robótica
Materiales de construcción: cajas de azulejos, herrajes empaquetados, bloques aislantes y suministros de construcción.
Patrones de paletizado y métodos de apilamiento
Los patrones de apilamiento optimizados evitan el desplazamiento de la carga durante el transporte:
Apilamiento de columnas:
Alinea los paquetes verticalmente. Ideal para máxima resistencia a la compresión vertical en cajas rígidas.
01
Patrón entrelazado:
Alterna la orientación del paquete en 90 grados entre capas para unir los productos.
02
Patrón de ladrillo:
Compensa las juntas entre capas de forma similar a la mampostería, lo que mejora la estabilidad del apilamiento para cajas uniformes.
03
Apilamiento cruzado:
Gira las orientaciones en diseños de varias-capas para cargas de contenedores y bolsas de alto-nivel.
04
Patrones personalizados:
Diseños programables-por software diseñados para cargas de paletas mixtas o tamaños de paquetes irregulares.
05
Secuencia de funcionamiento: cómo funciona la célula
Product Infeed -> Sensor Detection -> Pick-Up -> Transfer & Orientation -> Layer Formation -> Pallet Completion ->Remoción de paletas
Alimentación del producto:Los productos ingresan a través de líneas transportadoras automatizadas con espaciado controlado.
Detección y alineación:Los sensores verifican la llegada, la orientación y las coordenadas del punto de recogida-del paquete.
Recoger-Recoger:El robot posiciona el efector final y activa la succión, la sujeción o el soporte inferior.
Transferencia y rotación:El robot mueve el producto a lo largo de una trayectoria suave y lo gira en el aire-para que coincida con el patrón de la receta.
Colocación y capas:El producto se coloca sobre el palet; las capas se construyen secuencialmente hasta la altura máxima.
Descarga de paletas:La paleta terminada se transfiere a través de un transportador a la envoltura posterior o a la recogida manual con carretilla elevadora.
Cómo seleccionar el robot paletizador adecuado
Seleccionar un robot basándose únicamente en el peso del producto puede provocar fallos en la instalación. Se debe calcular el ciclo total de manipulación:
Product Weight ->Carga útil total del robot:Calcule el peso del producto MÁS las herramientas del extremo-del-brazo (pinza). Si una bolsa pesa 40 kg y la abrazadera pesa 15 kg, necesitará una capacidad de carga útil mínima de 60 kg.
Pallet Footprint ->Alcance del robot:El alcance debe tener en cuenta la distancia del transportador, el ancho total del palet, la altura máxima de apilamiento y los espacios libres perimetrales de seguridad.
Production Speed ->Tasa de ciclo:Evalúe la producción requerida (p. ej., productos por hora, paletas por hora) para determinar la aceleración requerida del eje del robot, la velocidad de actuación de la pinza y las tasas de alimentación del transportador.
Product Material ->Tipo de pinza:La rigidez estructural, la porosidad y la textura de la superficie determinan si se requiere vacío, sujeción mecánica o soporte de horquilla inferior.
Layer Stacking ->Programación de patrones:Confirme si se necesita rotación de columnas, interbloqueo o capas personalizadas para la estabilidad del transporte.
Floor Layout ->Huella celular:Tenga en cuenta los límites de las vallas de seguridad, las zonas de carga de montacargas, la ubicación del dispensador de paletas y el espacio libre para mantenimiento.
Pinzas de paletización y EoAT personalizadas
El diseño de la pinza impacta directamente en la velocidad de recolección y la seguridad del producto:
Pinzas de vacío:
Ideal para productos rígidos y de superficie{0}}lisa, como cajas cerradas, cajas selladas y tableros rígidos.
Pinzas de sujeción mecánicas:
Asegura artículos desde los lados; ideal para contenedores no-porosos, bandejas abiertas y cajas.
Pinzas tipo horquilla-:
Soporta productos de base-pesada o débil desde abajo para evitar que se hunda o se rompa.
Pinzas para bolsas:
Abrazaderas especializadas diseñadas para sacos llenos (cemento, granos, productos químicos) donde el material a granel se desplaza durante el movimiento.
Pinzas híbridas personalizadas:
Combina vacío y sujeción mecánica para líneas que ejecutan múltiples variaciones de productos.
Embalajes Industriales de Exportación
Película protectora anti-barrera contra la humedad envuelta alrededor del brazo del robot y el gabinete.
Acolchado-que absorbe los golpes y-cajas de madera reforzadas de alta resistencia.
Refuerzo de la base del marco de acero-para una carga segura de montacargas y contenedores.
Piezas de repuesto y subconjuntos modulares claramente marcados-para un fácil reensamblaje.
Pruebas de aceptación en fábrica
Antes del envío, cada celda de paletizado de EMET se somete a estrictas pruebas de aceptación en fábrica en nuestras instalaciones de Baoding:
Auditoría Mecánica y Eléctrica:
Inspección de especificaciones de torque, enrutamiento de cables y conexiones de terminales.
Pruebas funcionales:
Verificación de la respuesta del sensor, pruebas de retención de presión neumática y comprobaciones de seguridad del circuito de parada de emergencia.
Ejecución de carga de prueba:
Complete el ciclo operativo de prueba continuo utilizando-muestras de productos simuladas o proporcionadas por el cliente para verificar el tiempo del ciclo, la precisión de la selección y la estabilidad del patrón.
Preguntas frecuentes