
Sistema de soldadura robótica
Un sistema de soldadura robótica integra un robot industrial de 6 ejes, un equipo de soldadura avanzado, un posicionador, un dispositivo personalizado y una caja protectora de seguridad en una celda de soldadura unificada y automatizada.
El robot-controla con precisión la trayectoria de la antorcha, la velocidad de desplazamiento y la secuencia de soldadura. Cuando es necesario, el posicionador gira o inclina la pieza de trabajo, lo que le brinda al robot un acceso óptimo a la antorcha para uniones soldadas complejas y minimiza el reposicionamiento manual.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
Especificación típica |
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Carga útil del robot |
6-25 kilos |
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Alcance del robot |
1.400–2.300 milímetros |
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Repetibilidad del robot |
±0,02–0,08 mm |
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Proceso de soldadura |
MIG/MAG/TIG |
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Corriente de soldadura |
250–500 A |
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Diámetro del alambre de soldadura |
0,8–1,6 mm |
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Velocidad de alimentación del alambre |
Aproximadamente. 2–20 m/min |
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Capacidad del posicionador |
250-4000 kilogramos |
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Ejes posicionadores |
1–3 ejes |
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Rotación del posicionador |
Hasta 360 grados, depende de la configuración |
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Inclinación del posicionador |
Normalmente de 0 a 90 grados, depende de la configuración |
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Montaje de robots |
Suelo / pedestal / carril lineal |
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Enfriamiento de la antorcha |
Refrigeración-por aire/refrigeración-por agua |
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Fuente de alimentación |
Trifásico 380/400 V, 50/60 Hz, configurable |
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Aire comprimido |
Aproximadamente. 0.5–0,7 MPa |
Beneficios clave de producción
Calidad repetible:Elimina la variación de la costura de soldadura manteniendo un estricto control de la velocidad de desplazamiento, el tejido y la distancia del arco en ciclos largos.
Tiempo de inactividad reducido:Las configuraciones de-estación dual permiten cargar y soldar simultáneamente, maximizando el tiempo de arco-.
Ergonomía y seguridad mejoradas:Alivia a los operadores de la manipulación repetitiva del soplete, el calor intenso y la exposición a salpicaduras de soldadura.
Acceso a articulaciones complejas:El movimiento coordinado entre el robot de 6-ejes y el posicionador permite la soldadura hacia abajo incluso en geometría en ángulo.
Ámbito de aplicación industrial
Automoción y transporte:Subchasis, estructuras de chasis, armazones de asientos, carcasas de ejes.
Maquinaria agrícola:Chasis principal, brazos articulados, soportes de enganche, bastidores de implementos.
Construcción y Minería:Vigas de soporte pesadas, bases de máquinas, soportes hidráulicos.
Industrias generales:Recipientes a presión, tanques de almacenamiento, armarios eléctricos, conductos pesados.
Muebles Metálicos:Estructuras tubulares para sillas/mesas, estantes de almacenamiento, gabinetes comerciales.
Opciones avanzadas de automatización y detección
Detección táctil (búsqueda de posición inicial):Utiliza la boquilla de gas o la punta del alambre para localizar la unión soldada antes de iniciar el arco, compensando las variaciones de estampado o corte.
Seguimiento de la costura del arco:Mide las fluctuaciones de corriente durante el tejido del soplete para ajustar los desplazamientos de trayectoria vertical y lateral en tiempo real durante la soldadura de placas pesadas.
Seguimiento de costura óptica láser:El sensor óptico de alta-precisión escanea los perfiles de las juntas delante del arco, corrigiendo la desalineación de la trayectoria en busca de variaciones de espacio o deformaciones térmicas.
Estación automática de escariador de antorcha:El ciclo de mantenimiento programado limpia las salpicaduras internas de la boquilla, inyecta líquido anti-salpicaduras y recorta los restos de alambre-para garantizar un inicio confiable del arco.
Módulos de automatización opcionales
Detección táctil:Utiliza la boquilla de alambre o gas para localizar las posiciones de los bordes de la pieza de trabajo antes de iniciar el arco, compensando las variaciones de tolerancia de los componentes.
Seguimiento de costura láser:Detección óptica-en tiempo real para rastrear uniones complejas o distorsionadas térmicamente durante la soldadura.
Seguimiento de la costura del arco (a través del-arco):Monitorea la fluctuación de corriente/voltaje del arco durante el tejido para ajustar dinámicamente la trayectoria de la antorcha en placas medianas/pesadas.
Estación automática de mantenimiento de antorcha:Combina escariado mecánico, pulverización anti-salpicaduras y corte de alambre en un solo ciclo.
Monitoreo de producción y HMI:Visualización visual de métricas de soldadura, alarmas de fallas, recuentos de piezas y estado de la línea.
Flujo de trabajo operativo
Cargando:El operador coloca los componentes en bruto en localizadores de precisión.
Reprimición:Las abrazaderas neumáticas bloquean los componentes; Los sensores confirman la colocación de la pieza.
Autorización de seguridad:El operador sale y presiona reinicio de celda/activación de cortina de luz.
Detección y arco-Activado:El robot ejecuta la detección táctil (si está habilitada) y completa la secuencia del programa.
Indexación del posicionador:El posicionador gira la pieza dinámicamente para mantener las posiciones hacia abajo.
Descarga:El robot se estaciona en la posición inicial; Liberación de abrazaderas para extracción de piezas terminadas.
Garantía de calidad, entrega y soporte de campo
Prueba de aceptación en fábrica previa-al envío:Cada celda se somete a pruebas mecánicas, de seguridad y operativas completas antes de su envío. Muestras de soldadura de prueba utilizando piezas de trabajo del cliente están disponibles a pedido.
Documentación completa:Se suministra con esquemas eléctricos, manuales de funcionamiento, copias de seguridad del programa de robot, programas de mantenimiento y listas de piezas de repuesto.
Cumplimiento internacional:Los sistemas se pueden construir de acuerdo con los estándares de automatización industrial CE, UL e ISO.
Apoyo técnico:Soporte técnico remoto global, capacitación en programación de operadores, puesta en servicio del sistema y disponibilidad de repuestos.
Preguntas frecuentes
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