Robot de soldadura MIG/MAG

El sistema de soldadura robótica MIG/MAG de 6-ejes es una solución de automatización industrial diseñada para una alta-repetibilidad, múltiples-pasadas y soldadura de costura continua. Al integrar un brazo robótico industrial, una fuente de energía MIG/MAG avanzada, un alimentador de alambre, un equipo de posicionamiento y gabinetes de seguridad, esta celda llave en mano transforma la soldadura manual-que requiere mucha mano de obra en un proceso de fabricación estandarizado y de alta eficiencia.

Calidad y estética de soldadura consistentes
El robot replica ciclo tras ciclo exactamente las velocidades de desplazamiento programadas, los ángulos de la antorcha y las longitudes de arco. Esto elimina las variaciones comunes en la soldadura manual y produce una apariencia y penetración uniforme del cordón.

Acceso a antorcha multi-direccional
Un robot articulado de 6-ejes combinado con un posicionador sincronizado de 1 o 2 ejes gira e inclina la pieza de trabajo, asegurando que todas las soldaduras se ejecuten en la posición óptima hacia abajo (1F/1G).

Optimización laboral y seguridad del operador
Transfiere tareas de soldadura tediosas, calientes y peligrosas a un sistema automatizado. Los operadores se centran principalmente en la carga, descarga, inspección de calidad y tareas secundarias-mejorando la ergonomía y la seguridad del taller.

Producción escalable y cambios sencillos
Los parámetros del sistema, los programas de soldadura y los accesorios personalizados se pueden guardar y recuperar para diferentes series de productos, lo que hace posible escalar desde familias de piezas únicas-a líneas de productos más amplias.

Equipos agrícolas y de movimiento de tierras:Bastidores de tractores, brazos articulados, mecanismos de enganche, soportes.
Construcción y Maquinaria Pesada:Sub{0}}conjuntos de excavadoras, bases de máquinas, placas de montaje.
Automoción y transporte:Cajas de ejes, chasis de remolque,-travesaños, estructuras de asientos, sistemas de escape.
Fabricación de metales en general:Ensambles de acero estructural, recipientes a presión, cerramientos, mobiliario industrial, bridas para tuberías.
 

Brazo robótico industrial:Manipulador articulado de 6 ejes que proporciona alta velocidad y repetibilidad de trayectoria.
Fuente de energía para soldadura y alimentador de alambre:Fuente de alimentación de pulso sinérgico digital (350–500 A) con entrega de cable suave.
Montaje de la antorcha:Enfriado-por aire (estándar) o por agua-(trabajo pesado-/alta corriente).
Sistema de posicionamiento:Posicionadores servoaccionados de 1-a 5 ejes totalmente sincronizados con el movimiento del robot.
Fijación de piezas de trabajo:Accesorios mecánicos o neumáticos personalizados que garantizan una ubicación repetible de las piezas.
Infraestructura de seguridad:Cercado perimetral, cortinas de luz de seguridad, puertas de servicio con bloqueo, protección contra arco y balizas de estado.
Equipo Auxiliar:Estación automática de limpieza de soplete (escariador/spray anti-salpicaduras), cortador de alambre y campanas de extracción de humos.

El sistema admite una amplia gama de necesidades de fabricación de metales industriales:
Acero al carbono (acero dulce):Ideal para bastidores de máquinas, implementos agrícolas, chasis de remolques y soportes estructurales. Normalmente utiliza gas mixto Ar/CO₂ o CO₂ puro.
Acero inoxidable:Ideal para marcos, recintos y conjuntos estructurales de equipos de alimentos/químicos. Requiere un control térmico preciso, alambre inoxidable y una mezcla de gas protectora adecuada para evitar la distorsión y la corrosión.
Aleaciones de aluminio:Ideal para marcos livianos y estructuras de transporte. Utiliza fuentes de energía MIG de pulso especializadas, antorchas push-pull, alimentadores de alambre liso, revestimientos de teflón y gas argón puro.
 

Posicionador rotativo (1 eje):Ideal para tuberías, bridas, conjuntos circulares y marcos simétricos.
Posicionador Inclinable / 2 Ejes:Ideal para estructuras de cajas, bases de máquinas y piezas soldadas de múltiples-lados que requieren reorientación 3D.
Cabezal-Posicionador del contrapunto:Diseñado para bastidores estructurales, remolques y tanques cilíndricos largos y pesados.
Servoposicionadores multi-ejes:Rotación continua sincronizada coordinada con el movimiento del robot para costuras contorneadas 3D complejas.

Detección táctil:La boquilla de gas o el cable contactan físicamente las características clave de la pieza de trabajo para compensar las coordenadas de la trayectoria del robot para la variación de la pieza antes de que se encienda el arco.
Seguimiento de la costura del arco (mediante-seguimiento de la costura del arco):Ajuste de trayectoria en tiempo real-durante la soldadura mediante el seguimiento de los cambios de corriente/voltaje del arco en la unión.
Estación de limpieza automática de antorcha:Limpia mecánicamente las salpicaduras del interior de la boquilla, rocía líquido anti-salpicaduras y recorta el extremo del cable automáticamente.
Sistema de calibración TCP:Re-calibra automáticamente el punto central de la herramienta después de una colisión o mantenimiento de la punta para preservar la precisión de la ruta.
Pistas de movimiento externo:Monta el robot sobre un riel lineal para ampliar el rango de trabajo a lo largo de fabricaciones largas.

A diario:Inspeccione la limpieza de la boquilla de gas, controle el nivel de líquido anti-salpicaduras, verifique el desgaste de los rodillos de alimentación de alambre y de las puntas.
Semanalmente:Limpie los revestimientos de los conductos de cables, inspeccione la flexibilidad del paquete de cables y verifique los circuitos de parada de emergencia.
Programado:Reemplazo de grasa de engranajes del robot, inspección del juego del posicionador, verificaciones de enclavamiento de seguridad.

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