Descripción
Esta serie de brazo robótico de 4 ejes adopta un motor codificador absoluto de 23 bits, que es superior en control de velocidad y control de precisión en comparación con el codificador de 17 bits utilizado por la mayoría de los fabricantes de robots nacionales. Este brazo robótico de 4 ejes se utiliza principalmente para la carga y descarga automática en máquinas CNC. La función de los robots de las máquinas CNC es reemplazar el trabajo manual y lograr líneas de producción automatizadas. Se ha convertido en una opción ideal para que cada vez más fábricas cumplan con los requisitos de "procesamiento rápido/por lotes", "ahorro de costos laborales" y "mejora de la producción". eficiencia".
Este brazo robótico de 4 ejes tiene las características de alta eficiencia, alta estabilidad, estructura simple y fácil mantenimiento, lo que puede satisfacer la producción de diferentes tipos de productos. Para los usuarios, es posible ajustar rápidamente la estructura del producto, ampliar la capacidad de producción y reducir en gran medida la intensidad laboral de los trabajadores industriales.
Utilizando robots industriales inteligentes para lograr la carga y descarga automática alrededor de máquinas herramienta CNC, equipados con dispositivos de transporte hidráulicos y neumáticos, placas de sujeción no estándar, dispositivos de soplado de virutas, dispositivos de protección de seguridad, etc., para lograr alta calidad, eficiencia y seguridad. y procesamiento ordenado de las piezas durante todo el proceso. Puede mejorar la eficiencia de producción de las máquinas herramienta y reducir los costos de fabricación.
Campo de aplicación

Características funcionales
- Alta configuración, estable y confiable
- Ligero, flexible y fácil de operar: cada eje tiene una alta flexibilidad y es adecuado para casi cualquier trayectoria o ángulo de trabajo.
- Función de protección contra fallas de energía: el motor síncrono está equipado con frenos, lo que puede garantizar que el brazo robótico no se mueva incluso en caso de un corte de energía repentino, evitando daños a la máquina y al producto.
- Mayor precisión en el posicionamiento repetido: todas las articulaciones del brazo funcionan con servomotores para impulsar el reductor RV para completar movimientos precisos, con una precisión de posicionamiento máxima de ± 0.02 mm.
- Para aplicaciones de transporte, la estructura de la carrocería se ha optimizado y diseñado para ofrecer una mayor rigidez.
Presupuesto
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Especificaciones técnicas |
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Estructura del mecanismo |
Múltiples juntas verticales |
Entorno de instalación |
TEMPERATURA |
0~45 grados |
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Cantidad de ejes |
4 |
TARAREAR |
20%~80% Sin condensación |
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Carga máxima |
210KG |
NVH |
<0.5G |
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Repetibilidad de la precisión de posicionamiento |
±0.15 |
Otros |
Evite líquidos y gases inflamables y corrosivos. |
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Radio máximo de trabajo |
2732 mm |
Mantener alejado de fuentes de ruido eléctrico. |
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Clase de protección |
IP63 |
Capacidad |
6.0KVA |
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Peso corporal del robot |
880 kg |
Extensión |
/ |
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Carrera máxima |
J1 |
±150 grados |
Velocidad máxima |
J1 |
118 grados/s |
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J2 |
+42 grado, -94 grado |
J2 |
105 grados/s |
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J3 |
+88 grado, -65 grado |
J3 |
105 grados/s |
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|
J4 |
±360 grados |
J4 |
148 grados/s |
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Interfaz de instalación y diagrama de alcance de trabajo


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