El brazo robótico se refiere a un sistema complejo con alta precisión, múltiples entradas y múltiples salidas, alta no linealidad y fuerte acoplamiento. Debido a su flexibilidad operativa única, se ha utilizado ampliamente en montaje industrial, seguridad y protección contra explosiones y otros campos.
El brazo robótico es un sistema complejo y existen incertidumbres como perturbaciones de parámetros, interferencias externas y dinámicas no modeladas. Por lo tanto, también existe incertidumbre en el modelo de modelado del brazo robótico, y para diferentes tareas, es necesario planificar la trayectoria de movimiento del espacio articular del brazo robótico, de modo que caiga en cascada para formar la postura terminal.
