El brazo del manipulador, también conocido como brazo de asistencia de equilibrio neumático, grúa de equilibrio neumático, grúa de jib, es un nuevo dispositivo de asistencia utilizado para una operación sin esfuerzo durante el manejo e instalación de materiales. Es una potencia humana asistida neumática, un brazo mecánico operado manualmente. El uso de los brazos del manipulador puede reducir la intensidad laboral de los operadores, lograr una operación liviana y una posición precisa al manejar piezas de trabajo pesadas y garantizar la seguridad de los equipos y los operadores.
Clasificación de armas de manipulador neumático
Los brazos del manipulador neumático se dividen en dos tipos: tipo de columna y tipo de suspensión. La estructura principal se divide en tres articulaciones rotativas principales, que pueden rotar 360 grados, 300 grados y libremente alrededor de su propio eje. Cada junta está equipada con un dispositivo de frenado, que puede frenar en cualquier posición de acuerdo con las necesidades reales.
Estructura del brazo del manipulador neumático
① Según las formas de instalación:
1. Tipo de columna fijada
2. Tipo móvil base
3. Techo suspendido de tipo fijo
4. Tipo móvil suspendido de pórtico
5. Tipo montado en la pared
Tipos de accesorios:
Por lo general, se personaliza en función de las dimensiones externas de la pieza de trabajo proporcionada por el cliente. Seleccione el diseño de I + D basado en la pieza de trabajo en el sitio y el entorno de trabajo, y diseñe el que tenga el mejor efecto de uso. Los accesorios generalmente tienen 1. Tipo de gancho; 2. Tipo de agarre; 3. Tipo de sujeción; 4. Tipo de inflación interna; 5. Tipo de elevación; 6. Tipo de sujeción; 7. Tipo de volteo de agarre (volteo 90 grados o 180 grados); 8. Tipo de adsorción de vacío; 9. Transformación de adsorción de vacío (volteo 90 grados o 180 grados) y otros métodos.
② Medidas de seguridad:
1. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas, puede continuar usando un ciclo en caso de una interrupción de gas, al tiempo que suena una alarma para recordarle al operador que active la función de bloqueo automático cuando la presión de aire cae a un cierto nivel para evitar que la pieza de trabajo se caiga.
2. Dispositivo de freno de junta, con múltiples juntas giratorias para lograr la recuperación de material en una amplia gama, equipado con un dispositivo de freno, lo que permite al operador interrumpir el movimiento del brazo robótico en cualquier momento durante la operación
3. Equipado con una pantalla de carga, indicando el estado de carga e informando al operador si el material se puede levantar o descargar en este momento. Cuando el sistema está bajo carga, la pantalla se vuelve roja.
4. Equipado con un medidor de presión de carga para indicar la condición de trabajo del aire comprimido.
5. Equipados con dispositivos de protección de apropiamiento de seguridad para evitar daños al personal o equipo causado por la incompletra; Antes de que el operador confirme el estado de instalación, es decir, antes de que la pieza de trabajo se instale en su lugar, si el trabajador libera accidentalmente el botón, la pieza de trabajo no se puede descargar (limitado a los accesorios de energía).
6. El sistema está equipado con un dispositivo de protección de pérdida de gas. Cuando la fuente principal de suministro de gas se corta accidentalmente, el brazo principal no puede moverse y el brazo robótico deja de funcionar para evitar lesiones accidentales.
7. El equipo está equipado con un sistema de control de seguridad. Durante la operación, el sistema no cambiará repentinamente la presión de carga o sin carga debido a la incompleta, por lo que el brazo robótico no causará daño al personal, el equipo y los productos debido al aumento rápido o la caída.
