A finales de los años 50 del siglo XX se pusieron en funcionamiento por primera vez robots industriales. Joseph F. Englberger se inspiró en los servos para desarrollar un robot industrial, el Unimate, junto con George Devol, que se utilizó por primera vez en los talleres de producción de General Motors en 1961. La estructura del robot industrial original era relativamente simple y la función que cumplía Era recoger piezas de automóviles y colocarlas en la cinta transportadora, y no había capacidad de interactuar con otros entornos de trabajo, es decir, completar con precisión la misma acción repetitiva de acuerdo con un programa básico predeterminado. Aunque la aplicación de "Unimet" es una operación simple y repetitiva, muestra las brillantes perspectivas de la mecanización industrial y también abre el preludio para el vigoroso desarrollo de los robots industriales. Desde entonces, en el campo de la producción industrial, muchas tareas de procesos pesados, repetitivos o sin sentido pueden ser realizadas por robots industriales en lugar de humanos.
En los años 60 del siglo XX, el desarrollo de robots industriales marcó el comienzo del período de los albores y se desarrollaron aún más las funciones simples de los robots. El uso de sensores robóticos ha mejorado la maniobrabilidad de los robots, incluidos los sensores táctiles adoptados por Ernst, los sensores de presión utilizados por Tomovich y Bony en las primeras "manos diestras" del mundo y las mejoras de McCarthy al robot al agregar un sistema de detección visual. y ayudar al MIT a presentar el primer sistema robótico del mundo con sensores de visión que pueden reconocer y localizar bloques de construcción. Además, utilizando tecnologías como sistemas de sonar y fotocélulas, los robots industriales pueden corregir su posición exacta mediante el reconocimiento ambiental.
Desde mediados de la década de 1990, el Instituto Tecnológico de Massachusetts, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica. Estados Unidos está empezando a investigar la segunda generación de robots "sensibles" inducidos por sensores y avanza hacia la inteligencia artificial.
En los años 70 del siglo XX, con el desarrollo de la tecnología informática y de inteligencia artificial, los robots entraron en la era del uso práctico. Por ejemplo, Hitachi lanzó un robot con sensores táctiles y de presión y un motor de CA de 7-eje, el primer robot pequeño controlado por computadora del mundo lanzado por Milacron en los Estados Unidos, que es impulsado por un servo electrohidráulico y puede rastrean objetos en movimiento para operaciones de ensamblaje y multifuncionales, y los robots adecuados para operaciones de ensamblaje incluyen el robot articulado plano SCARA inventado por la Universidad de Yamanashi en Japón.
A finales de los años 70 del siglo XX, la serie de robots PUMA lanzada por la empresa estadounidense Unimation son multiarticulares, multi-CPU, controlados por computadora de dos niveles, totalmente eléctricos, con lenguaje VAL especial y sensores visuales y de fuerza. , lo que indica que la tecnología de los robots industriales ha alcanzado su plena madurez. PUMA todavía está trabajando en la primera línea de la planta hoy.
En los años 80 del siglo XX, los robots entraron en un período de popularización, con el desarrollo de la industria manufacturera, los robots industriales en los países desarrollados se popularizaron y se desarrollaron conjuntos completos de serialización y desarrollo inteligente de alta velocidad, alta precisión, peso ligero. , para satisfacer las necesidades de más variedades, menos lotes.
En los años 90 del siglo XX, con el progreso y desarrollo de la tecnología informática y la tecnología inteligente, se puso en práctica y comenzó a promoverse la segunda generación de robots con determinadas funciones sensoriales.
En 2020, los ingresos operativos de la industria robótica de China superaron los 100 mil millones de yuanes por primera vez. Durante el período del "13.º Plan Quinquenal", la producción de robots industriales aumentó de 72.{5}} conjuntos a 212.000 conjuntos, con una tasa de crecimiento anual promedio del 31%. Desde la perspectiva de la tecnología y los productos, las tecnologías y componentes clave, como los reductores de precisión, los sistemas de servoaccionamiento de alto rendimiento, los controladores inteligentes y las juntas integradas inteligentes, han acelerado los avances, han surgido logros innovadores y el rendimiento de toda la máquina ha sido Ha mejorado mucho, las funciones se han vuelto cada vez más abundantes y la calidad del producto se ha optimizado cada vez más. Las aplicaciones industriales también se están expandiendo. Por ejemplo, los robots industriales se han utilizado ampliamente en 52 industrias y 143 industrias como la automotriz, la electrónica, la metalurgia, la industria ligera, la petroquímica y la medicina.
En 2022, Jiateng Robot lanzó la primera unidad de accionamiento AGV diferencial de 20- toneladas en China, que adopta un módulo de potencia diferencial de alta resistencia y una estrategia de control para mejorar la viabilidad y durabilidad del producto. Se informa que los AGV de servicio pesado se pueden utilizar en la industria aeroespacial, recipientes de alta presión, proyectos de infraestructura a gran escala, proyectos de construcción modular y otras industrias.
